#ifndef __L298N_H_
#define __L298N_H_

#include "sys.h"

#define M1_P PAout(4)
#define M1_N PAout(5)
#define M2_P PAout(6)
#define M2_N PAout(7)



void Motor_Init(void);
void Motor_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void Motor_Stop(void);
void Motor_Forward(void);
void Motor_Backward(void);
void Motor_Turnleft(void);
void Motor_Turnright(void);


#endif




